Ang naglalakad na aparato ng gulay transplanter ay ang pangunahing sangkap nito, na karaniwang binubuo ng mga pangunahing sangkap tulad ng drive system, transmission system, steering system at suspension system. Ang mahusay na koordinasyon ng mga sangkap na ito ay nagbibigay -daan sa transplanter upang makamit ang matatag at mahusay na paggalaw sa kumplikadong lupain, natutugunan ang iba't ibang mga pangangailangan ng modernong paggawa ng agrikultura para sa mekanisasyon.
Bilang core ng paglalakad na aparato, ang sistema ng drive ay may pananagutan sa pagbibigay ng kapangyarihan para sa transplanter na sumulong o paatras. Sa mga kumplikadong terrains tulad ng mga burol at bundok, ang sistema ng drive ay kailangang magkaroon ng malakas na metalikang kuwintas at kapangyarihan upang epektibong pagtagumpayan ang paglaban na dinala ng lupain. Halimbawa, maraming mga advanced na transplanter ng gulay ang nilagyan ng apat na silindro na apat na stroke na diesel engine, na may mahusay na mga katangian ng output at metalikang kuwintas, at mahusay na gumanap sa ekonomiya ng gasolina, at partikular na angkop para sa operasyon sa kumplikadong lupain. Sa pamamagitan ng kooperasyon ng mga sistema ng paghahatid tulad ng mga klats at pagpapadala, ang drive system ay maaaring mahusay na maipadala ang kapangyarihan ng engine sa mga gulong na gulong o crawler, sa gayon nakamit ang maayos na paggalaw ng transplanter.
Ang pag -andar ng sistema ng paghahatid ay upang epektibong maipadala ang kapangyarihan ng sistema ng drive sa aparato ng paglalakad at mapagtanto ang kakayahang umangkop na pagsasaayos ng bilis at direksyon. Sa isang transplanter ng gulay, ang sistema ng paghahatid ay karaniwang binubuo ng mga sangkap tulad ng isang paghahatid, isang pangunahing reducer, isang kaugalian at isang drive shaft. Ang mga sangkap na ito ay suportado ng tumpak na paghahatid ng gear at mga bearings upang matiyak ang kinis ng paghahatid ng kuryente at ang makatwirang pamamahagi ng bilis. Lalo na sa mga kumplikadong terrains tulad ng mga burol at bundok, ang paghahatid ay maaaring madaling ayusin ang bilis ayon sa mga pagbabago sa lupain, habang tinitiyak ng pagkakaiba ang pagkakaiba sa pagitan ng panloob at panlabas na mga gulong kapag lumiliko, tinitiyak ang kinis at kawastuhan ng pagpipiloto.
Ang sistema ng pagpipiloto ay ang susi sa pagkamit ng direksyon na kontrol sa aparato ng paglalakad, at karaniwang kasama ang mga sangkap tulad ng pagpipiloto knuckles, manibela, mga steering tie rod, mekanismo ng rack ng gear at mga motor na manibela. Ang sistema ng pagpipiloto ay hinihimok ng isang motor at maaaring tumpak na makontrol ang paggalaw ng pamalo ng kurbatang manibela, sa gayon binabago ang anggulo ng pag -ikot ng manibela upang makamit ang direksyon ng pagpipiloto at pagmamaneho ng transplanter. Sa ilang mga high-end transplanters, ang aplikasyon ng mga intelihenteng sistema ng pagpipiloto ay higit na napabuti ang kawastuhan ng operasyon. Sa tulong ng mga sensor, ang pustura ng sasakyan at pagmamaneho ng tilapon ay sinusubaybayan sa real time, at ang anggulo ng manibela ay awtomatikong nababagay upang matiyak na ang isang matatag na direksyon sa pagmamaneho ay maaaring mapanatili sa kumplikadong lupain.
Ang sistema ng suspensyon ay idinisenyo upang mabawasan ang panginginig ng boses at epekto ng transplanter sa panahon ng pagmamaneho, sa gayon ay mapabuti ang katatagan at sumakay ng ginhawa ng buong makina. Lalo na sa mga kumplikadong terrains tulad ng mga burol at bundok, ang papel ng sistema ng suspensyon ay partikular na halata. Pinagtibay nito ang isang naka -disconnect na harap na ehe at dobleng disenyo ng independiyenteng suspensyon. Sa pamamagitan ng synergistic na epekto ng itaas na braso, mas mababang braso, shock absorber at balanse bar, ang dalas ng panginginig ng boses sa panahon ng pagmamaneho ay epektibong nakamit upang matiyak ang katatagan ng katawan ng makina at ang kawastuhan ng pagtatanim ng punla. Kasabay nito, ang disenyo ng balanse bar ay nagpapabuti sa pagdikit ng manibela sa hindi pantay na mga kalsada, pagpapabuti ng kakayahan ng pagpipiloto at passability ng transplanter.