Paano mapanatili ang pagpapatuloy at pagkakapareho ng paglipat kapag ang rice transplanter ay lumiliko sa isang liko o sa dulo ng field

Sa pagtatanim ng palay, ang straight-line na operasyon ay medyo diretso para sa mga palay. Gayunpaman, kapag nagna-navigate sa mga kurba sa gilid ng isang patlang o sa hindi regular na hugis na mga patlang, ang pagtiyak ng pare-pareho at pare-parehong pagtatanim ay nagiging isang mahalagang kasanayan. Kapag lumiliko, ang iba't ibang bilis ng panloob at panlabas na mga gulong ng tradisyonal rice transplanters maging sanhi ng paggalaw trajectory ng transplanting arm upang mag-iba sa iba't ibang mga lokasyon. Ito ay maaaring humantong sa hindi matatag na pagtatanim, hindi nakuhang pagtatanim, at hindi pantay na espasyo ng punla, na seryosong nakakaapekto sa kalidad ng trabaho at panghuling ani.

Tiyak na Pag-synchronize: Differential Mechanism at Independent Drive

Kapag umiikot, dapat magkaiba ang bilis ng panloob at panlabas na drive wheel ng rice transplanter. Upang matugunan ito, ang mga modernong rice transplanters ay karaniwang gumagamit ng differential mechanism. Ang mekanismong ito, na katulad ng prinsipyo ng pagkakaiba ng isang kotse, ay nagpapahintulot sa kaliwa at kanang mga gulong sa pagmamaneho na umikot sa iba't ibang bilis, kaya nakakamit ang makinis na pagpipiloto. Gayunpaman, ang pag-asa lamang sa isang differential mechanism ay hindi sapat upang malutas ang problema sa paglipat, dahil ang mekanismo ng pagtatanim ng transplanter ay hinihimok ng pag-ikot ng mga gulong sa paglalakbay.

Kapag umiikot, ang mga panlabas na gulong sa paglalakbay ay umiikot nang mas mabilis, habang ang mga panloob na gulong sa paglalakbay ay umiikot nang mas mabagal. Kung ang mekanismo ng paglipat ay nananatiling mekanikal na konektado sa mga gulong sa paglalakbay, ang mga panlabas na transplanting arm ay magtatanim nang mas madalas kaysa sa mga panloob, na magreresulta sa mas maliit na espasyo ng halaman sa mga panlabas na gilid at mas malawak na espasyo ng halaman sa mga panloob na gilid, na lumilikha ng isang kapansin-pansing "fan- hugis" hindi pagkakapantay-pantay.

Upang maalis ang hindi pagkakapantay-pantay na ito, ang ilang mga high-end na transplanter ay gumagamit ng mga independiyenteng hinimok na mekanismo ng paglipat. Nangangahulugan ito na ang mekanismo ng paglipat ay hindi na direktang hinihimok ng mga gulong sa paglalakbay, ngunit sa halip ay kinokontrol ng isang independiyenteng haydroliko na motor o de-koryenteng motor. Sinusubaybayan ng mga sensor ang anggulo ng pagpipiloto ng transplanter at bilis ng paglalakbay sa real time, na nagpapahintulot sa control system na tumpak na ayusin ang dalas ng pagmamaneho ng bawat transplanting arm. Kapag kumanan ang makina, pinapabagal ng system ang kaliwang transplanting arm at pinapabilis ang kanang braso upang mabayaran ang pagkakaiba ng bilis sa pagitan ng panloob at panlabas na mga hilera, na tinitiyak ang pare-parehong espasyo ng pagtatanim sa lahat ng mga hilera.

Intelligent Compensation: Pag-uugnay ng Steering Angle sa Transplanting Arms

Bilang karagdagan sa differential speed at independent drive, ang steering angle sensor ay susi sa pagkamit ng tumpak na pagtatanim sa mga pagliko. Naka-install sa mekanismo ng pagpipiloto, ang sensor na ito ay nagpapadala ng impormasyon ng anggulo ng pagpipiloto sa real time sa central control unit.

Batay sa anggulo ng pagpipiloto, kinakalkula ng control unit ang kinakailangang compensation ratio para sa panloob at panlabas na transplanting arm. Halimbawa, kapag ang anggulo ng pagpipiloto ay malaki, ang pagkakaiba sa linear na bilis sa pagitan ng panloob at panlabas na mga hilera ay tumataas, at ang sistema ng kontrol ay magtataas ng kabayaran nang naaayon. Tinitiyak ng closed-loop control na ito na gumagana ang transplanting arm sa pinakamainam na frequency anuman ang radius ng pagliko.

Bilang karagdagan, ang ilang mga advanced na rice transplanters ay nilagyan ng mga awtomatikong steering system na gumagamit ng GPS o Beidou navigation system. Ang mga system na ito ay hindi lamang gumagabay sa transplanter kasama ang isang pre-set curved path ngunit nagbibigay din ng real-time na posisyon at impormasyon sa pagpipiloto sa transplanting control system. Bago pumasok sa curve, paunang kinakalkula ng system ang pinakamainam na plano sa kompensasyon sa dalas ng pagtatanim, na tinitiyak ang maayos at tuluy-tuloy na pagliko na halos walang bakas ng interbensyon ng tao. Ang matalinong linkage na ito ay nakakamit ng quantum leap mula sa "stable" hanggang sa "tumpak" na pagtatanim.

Pamamahala ng Headland: Pagpapabuti ng Kahusayan at Pagbabawas ng Basura

Ang pagliko ng headland ay isa pang kritikal na hakbang sa paglipat ng palay. Sa headland, dapat kumpletuhin ng makina ang isang U-turn at muling ihanay sa susunod na row. Ayon sa kaugalian, nakakaabala ito sa proseso ng paglipat. Gayunpaman, upang mapabuti ang kahusayan at mabawasan ang mga napalampas na pagtatanim, ang mga modernong transplanter ay nagpakilala ng awtomatikong pag-angat ng headland at mga sistema ng pagkagambala sa pagtatanim.

Kapag ang makina ay umabot sa isang preset na posisyon ng headland, ang operator o ang awtomatikong control system ay nagti-trigger ng lift function. Awtomatikong itinataas at nililinis ng mekanismo ng pagtatanim at pontoon ang ibabaw ng palayan. Kasabay nito, awtomatikong humihinto ang pagmamaneho ng mekanismo ng pagtatanim upang maiwasan ang mga walang laman na pagtatanim o pagtatanim sa tagaytay. Pagkatapos lumiko at pumasok sa susunod na hilera, awtomatikong ibinababa ng system ang mekanismo ng pagtatanim batay sa pagpoposisyon nito at ipagpatuloy ang pagtatanim.

Ang awtomatikong pag-andar ng pamamahala ng headland na ito ay hindi lamang makabuluhang binabawasan ang workload ng operator ngunit, higit sa lahat, tinitiyak ang tuluy-tuloy na mga paglipat sa pagitan ng iba't ibang mga hilera ng pagtatrabaho. Gamit ang mga tumpak na sensor ng posisyon at mga switch ng limitasyon, tinitiyak ng system na magsisimula at hihinto ang pagtatanim sa mga tamang punto, inaalis ang mga puwang o magkakapatong na karaniwan sa headland. Pinapabuti nito ang pangkalahatang pagkakapareho at kahusayan ng halaman, na pinapalaki ang paggamit ng mahahalagang mapagkukunan ng punla.