Paano haharapin ang nasira o nawawalang mga punla sa panahon ng proseso ng paglipat ng makina ng transplanter ng gulay

Sa modernong agrikultura, Mga transplanter ng gulay naging mahalagang kagamitan para sa pagpapabuti ng kahusayan at pagbabawas ng mga gastos. Gayunpaman, ang pagkamit lamang ng mabilis na paglipat ay hindi sapat. Kung paano pinangangasiwaan ng isang transplanter ang nasira at nawawalang mga punla ay isang pangunahing tagapagpahiwatig ng kalidad ng teknikal nito. Ang isang de-kalidad na transplanter ay hindi lamang nagpapatakbo ng mahusay kundi pati na rin, sa pamamagitan ng intelihenteng disenyo nito, tinitiyak na ang bawat punla ay inililipat na malusog, kaya ginagarantiyahan ang panghuli na ani at kalidad.

Pagkilala at pag -alis ng mga nasirang punla: ang "matalim na mga mata" ng tumpak na screening

Ang unang hakbang sa paghawak ng mga nasirang punla na may isang transplanter ay ang pagkakakilanlan. Ito ay karaniwang umaasa sa sopistikadong mga sistema ng mekanikal o paningin.

Ang mekanikal na pagkakakilanlan ay ang pinaka -karaniwang pamamaraan. Kapag ang aparato ng pag-alis ng punla ng transplanter (tulad ng isang clamping plate o suction head) ay humahawak ng isang punla, gumagamit ito ng mga built-in na sensor upang matukoy ang integridad nito. Halimbawa, kung ang isang clamping plate ay nabigo upang isara nang maayos o ang isang ulo ng pagsipsip ay nabigo upang makabuo ng sapat na negatibong presyon, maaaring matukoy ng system na ang punla ay maaaring magkaroon ng maluwag na ugat o isang sirang tangkay. Sa kasong ito, ang transplanter ay awtomatikong itatapon ang punla at aalisin ito o ilagay ito sa isang itinalagang recycling bin, sa halip na mali na ibabalik ito sa bukid.

Pangalawa, ang mas advanced na mga sistema ng visual na pagkilala ay lalong pinagtibay ng mga high-end transplanters. Ang mga sistemang ito ay gumagamit ng mga camera ng high-resolution at mga algorithm sa pagproseso ng imahe upang mabilis na mai-scan ang mga punla bago nila ipasok ang proseso ng paglipat. Ang mga artipisyal na algorithm ng Intelligence (AI) ay maaaring agad na pag -aralan ang morpolohiya, kulay, at kalusugan ng punla. Kung ang isang punla na may dilaw na dahon, mga deformed stems, o sakit o mga peste ng insekto ay nakilala, ang system ay agad na naglalabas ng mga tagubilin upang makontrol ang robotic braso upang tumpak na alisin ito, na pumipigil sa mga may sakit at mahina na mga punla mula sa pagpasok sa bukid at sa gayon ay pinipigilan ang pagkalat ng sakit.

Pagtugon sa nawawalang mga punla: matalinong pagtatanim at garantiya ng density

Ang nawawalang mga punla ay isang pangkaraniwang hamon sa mga operasyon ng paglipat. Maaari itong sanhi ng mga butas sa seedling tray, mga punla na bumabagsak sa panahon ng transportasyon, o mga pagkakamali sa pagtanggal ng punla ng transplanter. Ang pagtugon sa mga nawawalang mga punla ay susi upang matiyak ang density ng pag -crop sa patlang kasama ang mga transplanters.

Ang pinaka -pangunahing diskarte ay ang mekanikal na punla ng pagtatanim. Ang ilang mga transplanter ay dinisenyo na may ekstrang mga tray ng punla o awtomatikong mga mekanismo ng pagtatanim ng punla. Kapag ang pangunahing sistema ng pagkuha ng punla ay nakakakita ng isang nawawalang punla, ang isang mekanismo ng backup ay agad na kumukuha ng isang malusog na punla mula sa backup na tray at nag -replants ito sa bakanteng lugar. Ang simple at epektibong pamamaraan na ito ay maaaring mabilis na punan ang agwat.

Gayunpaman, ang mas matalinong pagpoposisyon ng GPS at teknolohiya ng pagsubaybay sa real-time ay nagsagawa ng muling pagtatanim ng kawastuhan sa isang bagong antas. Ang transplanter ay gumagamit ng GPS o Beidou Navigation Systems upang subaybayan ang posisyon nito sa bukid sa real time. Kung nakita ng system na ang isang itinalagang punto ng paglipat ay hindi matagumpay na nailipat (halimbawa, dahil sa isang pagkabigo sa pagkuha ng punla o isang punla na naliligaw mula sa posisyon nito sa panahon ng landing), agad na naitala ng onboard computer ang mga coordinate ng lokasyon na iyon. Matapos makumpleto ang operasyon, ang transplanter ay maaaring awtomatikong bumalik sa bahay, o maaaring magamit ng operator ang naitala na mga coordinate upang tumpak na muling itanim ang punla.

Ang ilang mga high-end transplanters ay nagtatampok din ng isang instant na replanting system. Kung ang pangunahing sistema ng pagkuha ng punla ay nawawala ang isang punla, ang isang hulihan ng sensor ay agad na nagbibigay ng puna, at ang isang hiwalay na mekanismo ng pagtatanim ay mabilis na nag -aktibo, na kumukuha ng isang punla mula sa backup tray at muling pagtatanim ito sa bagong nilikha na bakanteng lugar. Ang kagyat na ito ay makabuluhang binabawasan ang mga hindi nakuha na mga buto, tinitiyak kahit na ang pamamahagi ng pag -crop sa buong larangan, at naglalagay ng isang matatag na pundasyon para sa kasunod na pamamahala ng larangan (tulad ng patubig at pagpapabunga).

Buong-proseso na pagsubaybay at pamamahala ng data: Ang pundasyon ng digital na agrikultura

Ang mga modernong transplanter ay higit pa sa mga simpleng makina; gumagana ang mga ito bilang mga terminal ng koleksyon ng data. Itinala nila ang detalyadong data sa bawat operasyon, kabilang ang mga nasira at nawawalang mga punla.

Halimbawa, ang system ay maaaring makabuo ng isang paglipat ng ulat na nagdedetalye ng mga pangunahing impormasyon tulad ng bilang ng matagumpay na nailipat na mga punla, ang bilang ng mga punla ay tinanggihan, at ang mga lokasyon ng nawawalang mga punla. Ang data na ito ay makakatulong sa mga magsasaka na pag -aralan ang kalidad ng mga tray ng punla, suriin ang pagganap ng transplanter, at magbigay ng suporta ng data para sa hinaharap na pagpapalaki at paglipat. Pinapayagan ng data na ito ang mga magsasaka na agad na makilala ang mga problema, tulad ng hindi magandang kalidad ng punla sa isang partikular na batch o isang sangkap na transplanter na nangangailangan ng pagsasaayos.